Dynamique et simulation des activités

Thématique : problématiques de localisation, d’analyse, de simulation et de prédiction des mobilités et d’activités.

Localisation et au suivi d'objets (en milieu inconnu et connu) et à son application pour la cartographie temps-réel et la navigation. Développement de méthodes de détection acoustique (avec la validation d'algorithmes de recherche d'objets posés sur le fond) et de traitement de données de localisation multi-capteurs (GPS, AIS, capteur d'inertie,...) : méthode SLAM (Simultanuous localization and mapping)

Conception et mise en œuvre d’outils et de systèmes d’information contextuels, adaptés (possiblement personnalisés) aux utilisateurs ou véhicules autonomes (localisation, navigation, planification, surveillance de trafic maritime, …). On considère (i) la modélisation et la compréhension de l’espace, des mobilités et des relations liant le mobile à l’environnement, (ii) la gestion et l’analyse des données géolocalisées, et (iii) l’extraction de connaissances, l’annotation sémantique des mobilités et des trajectoires.