Ecole Navale

Système d’Information Géographique

Del Mondo, Géraldine Titre à préciser - Contact

Etienne, Laurent Analyse de similarité de trajectoires d’objets mobiles suivant un même itinéraire. Application aux trajectoires de navires.

De plus en plus d’objets mobiles sont équipés de capteurs qui facilitent la surveillance de leur évolution. Ces systèmes de suivi permettent la réception, le stockage et la visualisation en temps réel de leur position. Actuellement, la fouille de données dans des historiques de déplacements volumineux offre des perspectives intéressantes dans le domaine de l’étude du comportement de ces objets. A partir de résultats d’analyses statistiques sur des ensembles de trajectoires disposant d’un même itinéraire, des patrons spatio-temporels (des routes types et couloirs associés) ont été définis. En s’appuyant sur ces patrons, il est alors possible de détecter en temps réel des situations inhabituelles et qualifier le comportement d’un objet mobile. L’objectif de ces recherches étant d’analyser les déplacements de navires dans un espace maritime ouvert. Des comportements inhabituels (retard, à gauche de la route, etc.) sont détectés grâce à cette technique à partir d’une base de données des déplacements des navires autour de Brest durant 2 ans. Cette méthode est généralisable à l’ensemble des objets mobiles (piétons, aéronefs, cyclones, …) qui évoluent dans un espace ouvert. - En savoir plus ... - Contact

Kowalski, Jean-Marie Etude de la représentation des espaces maritimes en grec ancien - En savoir plus ... - Contact - Pages personnelles

Le Pors, Thierry Modélisation spatio-cognitive des interactions entre objets mobiles - Application à la simulation du trafic maritime. - En savoir plus ... - Contact

Le Yaouanc, Jean-Marie Formalisation d’une scène environnementale à partir d’une description verbale. Application à la géolocalisation - En savoir plus ... - Contact

Mascret, Ariane Intégration et fusion des données de relief terre/mer en domaine cotier.

L’objectif de cette thèse est la définition de méthodes et le développement d’outils qui permettraient l’appariement de Modèle Numérique de Terrain, terrestre aussi bien que maritime, tout en prenant en compte les problèmes de précision des données, de leur format, des dates d’acquisition différentes, et du référentiel à adopter. Cette thèse est financée par la communauté urbaine de Brest, en collaboration avec la société Géomod et en partenariat avec le SHOM et l’IGN/COGIT.

The aim of this thesis is to define methods and to develop tools which allow pairing between Digital Elevation Model, terrestrial as well as maritime, while thinking about problems of precision of the data, format, the different dates of acquisition, and the reference frame to be adopted. This thesis is financed by the urban community of Brest (France), in collaboration with the Géomod Company and partnership with the SHOM and the IGN (National Institute of Geography). - En savoir plus ... - Contact

Petit, Mathieu SIG adaptatif pour l’interaction et la représentation d’objets mobiles - En savoir plus ... - Contact

Sriti, Myriem Formalisation et visualisation des phénomènes spatio-temporels appliquée à la mise en évidence de la dynamique des reliefs naturels en 3D.

Les modèles spatiaux sont une importante base de fondement théorique du développement des SIG. Cependant l’utilisation des SIG pour l’analyse des phénomènes naturels réclame l’intégration de la dimension temporelle. Celle-ci impose une reconsidération des modèles spatiaux et une analyse des modalités de l’intégration de la composante temps dans les SIG. Cette thématique conditionne depuis quelques années des recherches concernant la définition d’algèbres dédiées et de nombreux travaux sur le formalisme et l’application de cette problématique sont proposés. Parmi les points non encore résolus non proposons de travailler sur l’étude de l’intégration de la 3D dans la définition et l’application des requêtes spatio-temporelles dans les SIG. Le contexte choisi concerne l’étude de l’évolution des reliefs naturels en réponse aux processus d’érosion et de sédimentation. Ce travail repose sur la définition de variables géométriques représentatives de la surface topographique permettant d’identifier les indices pertinents caractérisant l’évolution du relief (typologie des objets, longueur d’onde caractéristiques…). La base de données provient de modèles d’érosion et de sédimentation numérique et de suivi in-situ des profils d’érosion et de sédimentation. - En savoir plus ...

Acoustique sous-marine

Bouchikhi, Abdelkhalek Détection et classification d’échos de cibles Sonar par THT (Transformation de Huang-Teager.) - Contact

Diop, El Hadji Traitement d’images par modèle AM-FM et par la décomposition modale empirique. - Contact

Pinson, Samuel Caractérisation des fonds marins par interaction entre les signaux réfléchis - Contact

Mécanique et Energétique en Environnement Naval

Augier, Benoît Etude expérimentale en interaction fluide structure sur surfaces souples - Application aux voiles de bateaux.

Cette étude expérimentale est composée de deux démarches distinctes :

• la validation d’un code de calcul instationnaire en aérodynamique à l’aide d’une manipulation en laboratoire sur une voile oscillante. Cette démarche permet de contrôler les paramètres dynamiques du mouvement de la voile et d’ainsi réaliser une comparaison numérique-expérience rigoureuse. Le déplacement de la voile est obtenu par stéréoscopie.
• une manipulation embarquée sur J80 ayant pour but de corréler les attitudes à la mer du voilier, les tensions dans le gréement, aux amures, points de drisse et d’écoute des voiles d’avant et de la grand’voile, les distances de réglages au palan de GV, chariot de génois, cunningham, halbas... et d’obtenir le flying shape pour différentes allures. - Contact

Breteau, Thomas Usinage de surfaces gauches avec critères d’état de surface adaptatifs - Contact

Drouen, Laurent Etude et conception de machines électriques innovantes destinées à être associées à des hélices marines.

Dans un contexte de navire ’’tout électrique’’, nous portons nos réflexions sur la propulsion électrique des navires du futur. Dans un soucis d’amélioration du rendement global d’un système propulsif, il parait judicieux d’adapter au mieux l’architecture du propulseur aux contraintes hydrodynamiques qui s’y appliquent. Les progrès les plus récents dans les domaines des matériaux magnétiques, de l’électronique de puissance et des formalismes de modélisation / commande nous permettent d’envisager des structures de conversion électromécanique originales, particulièrement adaptées aux applications navales. Au dela du rendement énergétique, nous espérons des améliorations dans les domaines de la compacité / puissance massique et de la discrétion acoustique. Par ailleurs, nous envisageons de concevoir des structures de machines adaptées à des stratégies de contrôle innovantes pour la propulsion des navires (systèmes multi-hélices). Ces recherches sont associées à des collaborations industrielles avec des entreprises spécialistes de la propulsion navale. La thèse se déroulera en deux phases. D’abord une étude de dimensionnement analytique (aspects électrique, électromagnétique et thermique) supportée par des simulations numériques (calcul par différences finies 2D et éléments finis 3D). En parallèle, nous étudierons des stratégies de contrôle d’hélices et, de ce fait, une collaboration étroite avec l’équipe ’’hydrodynamique’’ de l’institut de recherche s’impose. Cette étude se veut appliquée à un cahier des charges représentatif de la propulsion navale : entrainement direct à fort couple et faible vitesse de rotation. Dans une seconde phase, nous espérons réaliser et expérimenter un ou plusieurs prototypes à échelle réduite (non immergés) afin de confronter calculs et résultats expérimentaux. Mots-clefs : propulseurs électriques, moteurs synchrones, aimants permanents, matériaux magnétiques composites doux, alimentation polyphasée, modulation de largeur d’impulsion. - Contact

Frikha, Sobhi Modélisation de la cavitation

Le sujet de la thèse est d’approfondir la connaissance du phénomène de déstabilisation des poches par la mise en œuvre expérimentale en tunnel hydrodynamique de méthodes de mesure et d’analyse originales du champ de pression pariétale et du champ de vitesse instantané en régime cavitant, en particulier dans la zone de fermeture et de sillage proche de la poche, méthodes fondées sur des traitements en moyennes conditionnelles de signaux et d’images. Les phénomènes de couplages hydroélastiques suspectés, dans notre première étude, de jouer un rôle dans le déclenchement du comportement instable seront en outre analysés. Ce travail se fait en collaboration avec le laboratoire de Mécanique de Lille dans le cadre d’un programme initié avec l’industrie spatiale concernant l’amélioration de la modélisation des écoulements instationnaires qui nécessite le développement de modèles mieux adaptés à des écoulements complexes, compressibles, cavitants, anisotropes, mettant souvent en jeu des recirculations dans la zone de fermeture. Leur mise au point s’effectue, avant leur transfert à des situations plus complexes, dans des configurations simplifiées et académiques sur lesquelles s’appuie ce travail de thèse. - Contact

Gobert, Marie-Laure Etude de l’influence d’une structure déformable sur un écoulement de couche limite – application à la prévision du bruit propre d’origine hydrodynamique des antennes SONAR.

Ce travail, réalisé dans le cadre d’une convention de thèse Cifre avec Thales Underwater Systems, et cofinancé par DCNS, vise à améliorer la prédiction du bruit propre hydrodynamique d’une antenne sonar, dû aux fluctuations de pression dans la couche limite qui se développe le long du dôme. Les estimations de bruit reposent en général sur des modèles semi-empiriques qui ne tiennent que partiellement compte de la flexibilité du dôme. La présente étude reconsidère le problème du bruit hydrodynamique dans le cas-type simplifié d’une couche limite instable le long d’une plaque plane élastique. En savoir plus ... - Contact

Jaouen, Rachel Optimisation du processus de fabrication des propulseurs marins : approche multi métiers de l’usinage d’hélices.

Le contexte de travail est celui de la fabrication mécanique et de l’usinage pour une finalité hydrodynamique. Cette étude poursuit les travaux d’une thèse où a été mise en évidence l’influence de l’état de surface et de son organisation sur les performances hydrodynamiques d’hydrofoils. - Contact

Paillard, Benoît Etude d’un hydrogénérateur à axe transverse - Contact

Prothin, Sebastien Interaction entre un tourbillon et une couche limite, pour différents régimes de cavitation

Cette étude s’insère dans un contexte scientifique liée aux comportements hydrodynamiques et cavitants de profils épais (Dans ce type d’écoulement, il est important de connaître la topologie des écoulements). - Contact

Verbeke Damien Conception de machines électriques polyphasées en vue d’une meilleure gestion de leurs modes dégradés

Les machines synchrones à aimants permanents sont particulièrement intéressantes pour des applications embarquées de grandes puissances qui demandent des niveaux de compacité et redondance élevés car elles permettent de fractionner la puissance d’alimentation et de mieux gérer les modes dégradés. Elles sont aussi intéressantes pour minimiser les phénomènes vibratoires dans les machines et améliorer leur signature acoustique. L’association de ce type de machines avec des onduleurs MLI permet d’envisager des pilotages fins.

On souhaite développer les outils existants pour prendre en compte les modes de défauts lors du dimensionnement des machines synchrones polyphasées et proposer des conceptions originales pour optimiser le fonctionnement de ces systèmes dans leurs modes dégradés.

Une étape préliminaire consistera à élaborer un outil pour calculer le contenu harmonique de la force magnétomotrice et déterminer ainsi les efforts radiaux qui s’exercent sur la machine en particulier pour les cas des bobinages fractionnaires. Cela nous permettra dans un deuxième temps d’évaluer les phénomènes liés à des défauts dans le bobinage ou dans l’alimentation (court circuit dans le bobinage ou ouverture de phase par exemple). Affinant ainsi les outils de conception déjà existants, ce travail permettra d’étendre les possibilités de l’environnement de dimensionnement de machines polyphasées à aimants permanents commun à l’IRENav et au L2EP pour être à même de prendre mieux en compte les cahiers des charges typiques des applications embarquées liées aux modes dégradés. - Contact