L’IETA Yann Dupas intègre l’ENSIETA en tant qu’élève militaire en septembre 2001. Il passe une année de formation militaire au sein de la marine, d’abord à l’école navale puis sur la FLM Duquesne. Il poursuit ensuite ses études à l’ENSIETA et termine sa formation en septembre 2005 avec la spécialité électronique. Il est ensuite affecté à la DGA en tant qu’ingénieur d’étude en robotique sous-marine au GESMA (Groupe d’Etudes Sous Marine de l’Atlantique). Durant cette affectation, il s’intéressera à plusieurs projets ou études en cours tels que les études en détection et évitement d’obstacles, le futur système de lutte contre les mines (SLAMF), ainsi qu’à des projets en coopération sur l’utilisation des USV (USA, Singapour) en lutte contre les mines. Ces études lui donneront l’occasion de participer et d’organiser plusieurs essais à la mer, principalement à bord du BEGM Thétis, avec l’AUV Redermor du GESMA. A partir de mai 2008, il devient responsable de la partie GESMA du PEA REA Discret (véhicule, essais, études robotique) avec pour première tache de finaliser la recette de l’AUV Daurade qui doit servir de plateforme d’études dans le cadre de ce PEA. Ce PEA faisant l’objet d’une coopération entre la DGA et le SHOM, il travaillera étroitement avec le SHOM pour finaliser la recette (signée en juillet 2008) et pour organiser les différents essais en mer et évaluations du véhicule, à bord de plusieurs porteurs (BEGM Thétis, BHO Beautemps-Beaupré, BL Aventurière 2). A partir de septembre 2009, il quitte le GESMA pour être affecté au SHOM et devient responsable du PEA REA Discret.